November 8, 2024

IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover

Hannover

Testen und Entwickeln von erweiterten Imitation Learning Algorithmen

Jobtitel

Nebenjob, Praktikum

Beginn

Nach Vereinbarung

Thema

Künstliche Intelligenz

Bewerbung

Deine aussagekräftige Bewerbung enthält Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse.
Bitte sende die Unterlagen in einer einzigen PDF-Datei an

jobs@iph-hannover.de

Die meisten Fahrzeuge in der Intralogistik werden manuell gefahren, da menschliche Fahrer den automatisierten Systemen aus heutiger Sicht in vielerlei Hinsicht überlegen sind. Um die menschlichen Fähigkeiten für automatisierte Systeme nutzbar zu machen, soll das menschliche Fahrverhalten in einer Logistikumgebung simuliert und zur Generierung synthetischer Datensätze genutzt werden. Darauf aufbauend soll ein Flurförderzeug (FFZ) über Imitation Learning befähigt werden, Fahrbewegungen auf Basis des impliziten Wissens erfahrener Fahrer autonom auszuführen. Dies untersuchen wir im Projekt Lern FFZ mithilfe verschiedener Methoden des Imitation learning innerhalb einer Simulationsumgebung.
Deine Aufgaben
Im Rahmen Deines Praktikums oder Nebenjobs bekommst Du die Möglichkeit Dich in den spannenden Arbeitsbereich des Imitation-Learnings (IL) einzuarbeiten und am Projekt Lern FFZ aktiv mitzuwirken! Du wirst eigenständig bereits bekannte IL-Algorithmen in Python testen und deren Anwendbarkeit überprüfen. Des Weiteren wirst Du die Algorithmen aktiv weiterentwickeln und an den vorliegenden Anwendungsfall anpassen. Im Detail erwarten Dich die folgenden Tätigkeiten:

Testen von bereits bekannten Imitation Learning (IL)-Algorithmen
Weiterentwicklung bekannter Systemarchitekturen
Anpassung der Algorithmen an den vorliegenden Anwendungsfall
Optimierung der Hyperparameter

Dein Profil
Du studierst eines der folgenden Fächer:

Informatik
Datenwissenschaft

Du hast Interesse an der Enwticklung und Umsetzung anspruchsvoller und lehrreicher Tätigkeiten im Bereich des Imitation Learning (IL) und verfügst über fundierte Kenntisse in Python und Pytorch. Idealerweise hast du bereits Vorerfahrung im Bereich Maschine Learning und hast bereits dein erstes Neuronales Netz trainiert.
Eine Abschlussarbeit im Anschluss an das Praktikum oder den Nebenjob ist ebenso möglich.
Wir bieten

angemessene Vergütung bei Nebenjob
eigenverantwortliches Arbeiten
flexible Arbeitszeiten
gut ausgestattete Arbeitsplätze
Versuchsdurchführung
ggf. langfristige Zusammenarbeit

Bitte sende deine aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de.
Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.